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小米開源4B、34B機器人世界模型「U0」

裝有攝影機感測器的小型機器人實驗 / TokenPost.ai (macro)

小米(Xiaomi)宣布將4B與34B規模的機器人嵌入式世界模型「小米機器人U0（Xiaomi Robotics U0）」權重，以及對應的訓練與推論框架全面「開源」。

金十(Jinshi)報導指出，小米技術團隊已公開上述內容。此次公開的模型支援嵌入式場景生成與編輯、單張圖片生成與編輯、影片生成，以及圖文交錯序列生成等多項功能。

小米機器人官方網站與模型儲存庫（repository）上也載明，小米機器人U0可支援圖片生成，以及以機器人為核心的場景生成、場景轉換與影片生成作業，並已在2026年9月公開FSDP訓練程式碼。

<版權所有 ⓒ TokenPost，未經授權禁止轉載與散佈>

#小米 #小米機器人 #U0 #世界模型 #開源 #機器人

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