Cybercab捨油壓 全面採電子煞車系統

特斯拉(TSLA)的Cybercab採用了不含煞車油與煞車油管、改由每個輪胎各自搭載電子致動器來煞停的煞車結構。这款拿掉方向盘与踏板、专为无人驾驶计程车打造的车型，等于把转向与煞车都交给了电子控制。

InsideEVs报导，特斯拉于美国时间4日发表的量产版双门电动车Cybercab，并未搭载传统的液压式煞车系统。Cybercab没有煞车油、通往各车轮的煞车油管，也没有中央主缸。

取而代之的是，安装在每个卡钳上的电子致动器直接对煞车碟盘施加煞车力。这与传统结构不同——传统做法是驾驶人踩下煞车踏板产生油压，再透过油管把压力传送到各车轮。

这种结构被称为「干式线控煞车（dry brake-by-wire）」。线控煞车指的是不透过机械或液压连结，而是以电子讯号来控制煞车装置的技术。由于Cybercab本来就没有煞车踏板，因此煞车需求原本就不是由人直接输入的结构。

特斯拉执行长伊隆·马斯克(Elon Musk)美国时间4日在X上发文说明「电子式煞车能避免液压系统的复杂度」，意指车身不需要再布满管路。

不过，拿掉液压管路并不代表所有连接零件都消失。传送电子讯号与电力到每个卡钳的线材仍是必要的，整体结构是煞车指令以电子方式发出，再由各车轮上的装置接收并执行。

现有的线控煞车车款即便采用电子控制，多半仍会保留液压式主缸作为备援装置。根据目前公开的说明，Cybercab与既有作法的差异在于并未设置液压备援装置。

能够针对每个车轮给予不同煞车力，也是这套系统被提出的特点之一。液压系统是对各个卡钳输送压力，而电子式结构则能扩大针对各车轮的控制范围，让煞车装置与车身控制软体的结合更加紧密。

Cybercab的变化不只发生在煞车装置上。车内没有方向盘与踏板，转向也改由电子方式处理。据了解，在没有转向柱的结构下，转向装置被安置在前方电动马达后方。

特斯拉将Cybercab定位为金色车身、双人座的全自动驾驶车款，车上配备蝶翼式车门与大型触控萤幕。本刊此前曾报导，Cybercab已在奥斯汀部分区域展开载客服务。

专为无人驾驶计程车打造的设计，也衍生出与一般电动车不同的监管争议。由于乘客无法自行转向或煞车，车辆本身的判断能力、远端支援与紧急应变机制，就成了安全性评估的核心。本刊此前也报导，Cybercab因是没有方向盘与踏板的双人座车款，而适用另一套使用标准。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在检视Cybercab是否符合联邦机动车安全标准，以及特斯拉的自我认证流程。调查焦点集中在没有方向盘与踏板的设计，究竟如何满足既有的安全标准。

电子式煞车的趋势，也与整体电动化车辆减少机械连结与液压零件、简化制造结构的方向一致。但相对地，电子控制系统、电力供应与紧急状况应变的验证负担也会随之增加。

从供应链角度来看，仍有待确认之处。市场上传出的电子式煞车系统供应商包括布雷博（Brembo）、采埃孚（ZF）、博世（Bosch）等，但特斯拉尚未公开Cybercab煞车系统的实际供应商。

拿掉煞车油与煞车油管的结构，在实际上路后究竟具备多少安全余裕，仍有待监管机关的审查与更多技术说明来验证。由于Cybercab是专为无人驾驶计程车服务打造的车款，其煞车结构本身也将持续成为未来安全性讨论的重要焦点。