新聞 
幣種資訊 
關於我們 
中國機器人公司宇树科技(Unitree)於10日宣布,正式公開能同時處理桌面作業與全身移動的統一模型「UnifoLM-WLA-1.0」。根據PANews報導,這款模型不再需要針對不同任務分別建置,而是用單一架構整合操作與移動功能。
宇树科技表示,UnifoLM-WLA-1.0在設計上可對應多種任務與末端執行器。末端執行器是安裝在機器手臂末端、實際執行抓取或操作動作的部件,例如機械手或夾爪,直接關係到機器人能完成哪些精細動作。
這次發布的重點在於,讓機器人不必為每個任務切換不同模型,而是靠同一套模型同時完成操作與移動。宇树科技說明,即使任務內容或末端執行器種類改變,模型仍能延伸應用已學到的動作能力,呈現一定的泛化表現。
宇树科技過去曾陸續公開多項成果,包括針對通用人形機器人操作打造的視覺、語言與行動整合模型,涵蓋全身遠端操作的資料集,以及能適用於多種機器人型態的世界模型與行動架構。評論來看,這次UnifoLM-WLA-1.0可視為前述成果的延伸整合,不過官方公告並未公布支援的機器人種類、參數規模、訓練資料量與效能比較等具體數據,實際表現仍待後續資料補充確認。
留言 0