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南韓精密減速機廠商SPG（058610）的技術，已導入南韓機械研究院（KIMM）正在開發的韓國型人工智慧（AI）人形機器人「凱羅斯（KAIROS）」標準驅動模組。
SPG於8日在首爾韓國科學技術會館舉行的「2026全球機械技術論壇」上表示，凱羅斯當天進行示範演出，公司的精密減速機技術已應用於這款機器人的標準驅動模組。
凱羅斯是一款結合視覺與觸覺感測器及AI技術，能辨識周遭環境並執行移動、物體操作與互動的人形機器人。機械研究院正推動可應用於居家照護服務與製造自動化等多元產業現場的韓國型人形機器人開發計畫。
在機械研究院公開凱羅斯V0.7版本後，此次進一步公開了應用於標準驅動模組的零組件技術。凱羅斯V0.7曾展示結合傳統假面舞動作的表演，以及行走與姿勢控制能力。
雙方合作源自去年10月簽署的「韓國型標準人形機器人致動器開發」合作備忘錄。機械研究院負責人形機器人標準平台的規格定義，以及驅動模組的設計與驗證；SPG則提供精密減速機等核心零組件技術。
採用SPG技術的驅動模組，應用於凱羅斯的腰部、髖關節與腳踝關節。這些部位負責上半身旋轉與行走時的平衡維持，需要同時具備高減速比與高剛性。
減速機是降低馬達轉速、提高扭力，藉此讓機器人關節能精密運動的零組件。致動器則是透過減速機傳遞馬達旋轉力、控制機器人關節動作的驅動裝置。
SPG表示，公司已掌握精密減速機、馬達、控制器等構成機器人致動器的核心零組件技術。SPG執行長呂英吉（Yeo Yeong-gil）表示：「公司長期累積精密減速機、馬達、控制器等機器人致動器核心零組件技術」，並說「這是國內首次以馬達、減速機、控制器皆採自主技術開發、應用於人形機器人標準平台的完全國產化致動器」。這番話顯示SPG希望凸顯自主技術完整度。
呂英吉接著表示：「關鍵在於機械研究院主導的人形機器人標準平台驅動模組，採用了本公司的精密減速機技術」，並說「若標準平台普及，將為國內機器人企業建立可供應相同規格核心零組件的基礎」。他解釋，標準規格一旦普及，零組件廠商就能減少須因應個別機器人製造商不同規格分別開發產品的負擔。
機械研究院透過「自主成長型AI人形機器人策略研究團」，正推動兼具量產性與價格競爭力的標準平台建置。凱羅斯第1版計畫於2027年4月前公開，並預計到2030年開發出具備運動性與操作性的第2版。
SPG計畫以開發標準平台過程中累積的技術與量產經驗為基礎，擴大與國內機器人企業的合作，並擴展精密減速機、馬達等核心零組件在人形機器人領域的應用範圍。此次技術應用是否會實際帶來供應合約或營收，其時程與規模目前尚未公開。
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