韓國機械研究院(KIMM)7日公開南韓自主研發人形機器人「KAIROS」的升級版V0.7,新增改編自傳統面具舞的動態全身動作。距離今年4月首次亮相僅5個月,行走與姿態控制能力再上一層樓。
機械研究院當天在首爾韓國科學技術會館舉行「2026全球機械技術論壇」,並在會中首度展示KAIROS V0.7。論壇以「機器人與物理AI描繪明日產業生態系」為主題,是機械研究院創立50週年的紀念活動之一,今年已是第13屆。
今年4月發表的V0.5只能完成基本行走、握手、揮手等動作。相較之下,這次的V0.7能執行改編自面具舞的動作,展現更複雜的全身協調能力。機械研究院表示,短短5個月內,行走與姿態控制性能已提升一個層級。
KAIROS配備視覺與觸覺感測器,並結合AI辨識周遭環境,藉此完成移動、操作與互動等任務。機械研究院說明,未來計畫將應用範圍擴大至製造自動化、災難應變、安全與國防,乃至家務與照護領域。
根據機械研究院當天公布的中長期路線圖,將於2027年4月開發出人形機器人V1,並於2030年升級為V2。此後應用範圍將擴展至汽車、電子、造船、航空、國防及日常生活等領域,目標在2035年前建立本土人形機器人產業生態系。南韓政府先前已敲定在2030年前投入2兆3000億韓元財政資金扶植人形機器人生態系,機械研究院這項路線圖正是與政府投資計畫同步推進的自主技術研發主軸。
論壇上,首爾大學教授張秉鐸(Byoung-Tak Zhang)以「人形機器人AI:從生成式AI到擁有身體的智能」為題發表主題演講。斗山機器人代表金玟杓則發表以產業現場作業數據為基礎的物理AI策略;機械研究院院長柳錫賢提出將物理AI從機器人延伸至製造、能源、環境與數位工程領域的研究願景。
活動現場除了KAIROS外,還展出機械研究院其他研究成果,包括△自主協同配送機器人△果園自主監測機器人△末端配送機器人△智慧型機器人義肢義足等。
目前全球人形機器人市場由中國製造商主導,中國人形機器人製造商今年上半年占全球出貨量的97%。機械研究院將2035年建立本土人形機器人產業生態系列為目標,背後正是這樣的市場格局。
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