2億英里全自駕紀錄：Waymo劃清界線，向特斯拉(TSLA)純攝影機路線說不

Waymo累積開出超過2億英里的完全自動駕駛里程，並以此為根據，公開表明與特斯拉(TSLA)的攝影機為主自駕策略走不同的路線。Waymo認為，光靠攝影機很難在大規模無人駕駛服務中確保安全。

Waymo車載軟體資深副總裁斯里坎特·蒂魯馬萊（Srikanth Thirumalai）於26日透過官方部落格文章表示：「攝影機是很了不起的裝置，但還不夠。」Waymo說明，同時使用攝影機、光達（LiDAR）與雷達的多重感測器架構，能提供單一感測器難以達到的重疊視野，形成互補與備援。

這篇文章並未直接點名特斯拉或伊隆·馬斯克（Elon Musk），但明確劃清界線，反對純攝影機方案、純端到端人工智慧、捨棄高精地圖，以及直接把Level 2輔助駕駛升級為Level 4完全自動駕駛的做法。

Waymo這番表態，凸顯兩家公司在機器人計程車市場上的技術路線分歧。特斯拉強調以攝影機為核心的人工智慧與海量行駛數據累積，Waymo則主張感測器備援、地圖、模擬測試與實際無人駕駛經驗須同步累積。

特斯拉選擇了相反的方向。特斯拉在7月22日舉行的2026年第2季財報電話會議上表示，Robotaxi計畫已在2個州、6座城市累積38萬英里的無監督行駛里程。同一場會議上，公司也重申單靠攝影機就能實現安全、舒適又低成本的自動駕駛。

不過，特斯拉提供一般消費者使用的FSD(Supervised)目前仍未被歸類為完全自動駕駛。特斯拉在官方支援文件中說明，FSD(Supervised)需要駕駛人保持積極監督，並不會讓車輛成為自動駕駛車。

這項區分，正是Robotaxi爭論的核心。一般消費者使用的輔助駕駛功能，跟沒有駕駛人的商用機器人計程車服務，在技術驗證、事故責任歸屬與法規要求上，適用完全不同的標準。

Waymo已經開始強調自身商用營運規模。根據公司公開資料，Waymo每週提供超過50萬趟完全自動駕駛電動車叫車服務。Waymo也在5月13日的貼文中表示，服務範圍已擴大至11座城市、超過1400平方英里。

本刊此前報導，Waymo規劃於2027年底在慕尼黑推出歐盟首個機器人計程車服務，顯示其正將美國國內累積的商用營運經驗，逐步複製到海外城市。

感測器路線之爭，也牽動車用硬體市場。在自動駕駛車輛上，攝影機、光達、雷達等感測器負責蒐集周邊環境資訊，作為行駛判斷的基礎數據。本刊此前在報導機器人計程車用車攝影機模組供應案例時說明，攝影機是用來擷取車道線、號誌、行人與障礙物等視覺資訊的裝置。

法規環境也尚未定於一尊。目前在紐澤西州議會審議中的S1677法案，要求完全自動駕駛車輛必須同時配備攝影機系統，以及另外兩種不同的偵測方式。若條文維持不變，僅採用純攝影機方案的業者將需要另尋對策。

相反地，內華達州交通主管機關在20日核准了特斯拉、Waymo與優步(UBER)旗下自動駕駛車隊營運公司的申請，核准範圍涵蓋拉斯維加斯所在的克拉克郡。本刊此前報導，特斯拉、Waymo與優步在拉斯維加斯周邊地區，最多可申請到8000輛規模的營運許可。

這場路線之爭的關鍵，在於成本與簡化，跟備援與驗證架構之間的拉鋸。特斯拉的方案著重降低車輛配置與擴張成本，Waymo的方案則把重心放在多重感測器、事前地圖繪製與反覆驗證，藉此擴大安全餘裕。

業界看法也出現分歧。有評論認為，以攝影機為核心的方案有利於大規模普及與數據蒐集；但也有意見指出，若排除光達與雷達，在惡劣天候或複雜路況下，安全餘裕恐怕會縮小。

兩家公司的路線，在實際道路測試與各地法規審查中會出現什麼樣的差異，仍有待各地許可進度與行駛數據逐步驗證。就目前公開的數字來看，Waymo主打的是完全自動駕駛商用營運規模，特斯拉則持續強調無監督Robotaxi行駛里程的擴張。