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機器人移動、操作整合模型亮相 兩項評測均排名第一

移動式機器人在實驗室走廊中拾起方塊 / TokenPost.ai

Fysics AI與復旦大學認知與智能技術實驗室(CITLab)公布機器人整合模型「Fysiverse-UniWAM」。

Marsbit於2日報導,兩個單位也同步公開技術報告及部分開源資料;該模型在公開評測的MAP導航與移動中操作兩個項目均排名第一。

這款模型讓機器人能在同一模型中一併學習前往目的地、停下的位置及接下來要執行的操作,做法不同於串接既有導航模型與操作模型。兩個單位表示,模型不需要昂貴的預訓練,因此大幅降低了研發成本。

先前也曾報導,宇樹科技(Unitree)公開一款能以單一模型處理桌面作業與全身移動的模型。

<版權所有 ⓒ TokenPost,未經授權禁止轉載與散佈>

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好文章。 希望有後續報導。 分析得很棒。

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