英偉達公開 Isaac ROS 5.0，支援 AI 代理人串接

英偉達(NVDA)公開機器人開發平台 Isaac ROS 5.0。新版支援 AI 程式編碼代理人執行開發容器與機器人軟體設定，並以 ROS 2 Lyrical 和 Ubuntu 24.04 為基礎，調整開發環境。

Isaac ROS 5.0 已於 9 月 21 日正式發布。英偉達在發布說明中確認支援 ROS 2 Lyrical，並提供適用於 Ubuntu 24.04 的 Isaac ROS 套件。

最大變化是新增「AI agent skills」目錄。開發者可將 Claude Code、Cursor、Codex 等 AI 程式編碼工具與平台串接，用於準備 Isaac ROS 開發容器、修改地圖與機器人 fleet，以及配置 CUDA 加速的 ROS 2 節點。

這項功能並非讓 AI 從零開始任意建立機器人軟體，而是由代理人呼叫英偉達預先定義的流程與文件。開發者設定可用於重複工作的指引後，便能重現相同的工作流程。

英偉達在Isaac ROS 介紹資料中表示，平台可將機器人感知、建圖、移動、模擬與部署工作連接在同一開發層。平台保留 ROS 2 的開放工具，同時提供針對英偉達 GPU 與 Jetson 硬體最佳化的套件。

基礎技術也有所調整。Isaac ROS 5.0 的 NVIDIA Isaac Transport for ROS(NITROS)重新建構，採用 ROS 2 Lyrical 的 rosidl::Buffer 與 CUDA buffer backend。直接呼叫既有 NITROS API 與型別的程式碼，需進行原始碼層級的遷移。

感知功能則包含 FoundationPose 與 FoundationStereo 相關套件。FoundationPose 是一種無需另外重新訓練，即可估算並追蹤新物體三維姿態的模型。英偉達文件建議 FoundationPose 流程使用約 8GB 以上的 GPU 記憶體。

至於 FoundationPose 的物體追蹤速度較以往最多提升 5.5 倍，官方發布說明與相關文件並未列出這項數據。由於比較基準與測試環境也未公開，因此不能將其視為此版本的官方效能改善數值。

Isaac ROS 是連接 ROS 2 開放生態系與英偉達 GPU、Jetson 硬體的開發層。這類平台通常可讓開發者結合硬體加速，開發感知、建圖、操控與導航等功能。

英偉達在 2026 年發布的物理 AI 工具公告中表示，1X、Agile Robots、Agility、FieldAI、Hexagon Robotics、NEURA Robotics、Skild AI、Universal Robots 等企業正在使用代理人型物理 AI 技術堆疊。不過，公告並未說明各企業採用 Isaac ROS 5.0 的範圍或實際成果。

「約 130 萬名 Isaac ROS 使用者」這項說法也需要區分。英偉達過去 GTC 資料中的表述是「約 130 萬名機器人開發者」，沒有官方依據可將其等同於 Isaac ROS 使用者數量。

開發環境的相容性仍是待解課題。ROS 2 發行版、作業系統與 GPU 組合不同，設定方式可能有所差異；AI 代理人產生的程式碼與配置，也必須在實際機器人環境中另行驗證。英偉達開發者論壇上，曾有使用者分享在 Ubuntu 24.04 連接 Isaac Sim 與 ROS 2 Jazzy 時導航無法運作的案例。

這並非否定 Isaac ROS 5.0 功能的依據，而是顯示自動化開發流程與實際設備驗證之間仍存在差距。AI agent skills 有望減少重複工作，但不代表更新後即可自動保證適用於生產環境。

英偉達的機器人軟體策略持續朝整合硬體、模擬與開發工具的方向發展，這也與英偉達先前說明將與 LG 集團推動涵蓋機器人、自動駕駛與資料中心技術的 AI 工廠建置方向相連。LG 電子與英偉達的機器人及 AI 工廠合作，曾被介紹為結合資料、模擬與運算基礎設施的產品開發案例。

ROSCon Global 2026 將於 9 月 22 日至 24 日在加拿大多倫多舉行。Isaac ROS 5.0 的正式發布日是活動開始前一天的 9 月 21 日，需與「在活動中公開」的說法區分。