據報導,豐田與本田正在日本汽車工廠測試人形機器人。不過,兩家公司尚未正式公布測試工序或運作成效。
日本汽車媒體《Automotive News》報導,測試工作涵蓋從安裝線束到最終檢查等多項作業。華盛財經轉述了這則報導,但目前無法確認具體的工作範圍、工廠及測試時間。
豐田的官方研究資料指出,公司正在研究能與人員一同於生產現場工作的機器人。為了讓機器人在接觸周遭物體時承受並回應作用力,研究團隊設計了機械手臂與關節。資料也說明,機器人若要在人員共用的空間內操作零件或工具,除了抓取物體,還需要具備在接觸狀態下完成工作的能力。
豐田列出的研究課題包括長時間運作的可靠性、反覆將手臂精準移至同一位置的能力,以及機器人學習所需的資料基礎。公司表示,研究方向是在接近實際生產現場的條件下,累積成功與失敗案例作為學習資料。這些內容說明的是研究目標,並不代表公司已確定機器人投入產線的規模或商用時程。
本田的 Avatar 機器人由人員遠端操作,並由 AI 協助控制手部動作。本田在官方技術資料中將其定位為支援人員在難以親自抵達的地點工作的技術,應用情境包括設備檢查與維修、災害應變及太空探索。
本田公布的 Avatar 機器人高 1700㎜、重 110㎏,共有 56 個關節自由度。機器人配備五指手部,設計用來操作人類使用的工具與零件。由於操作人員負責判斷工作內容、AI 協助執行動作,這種架構不代表機器人能在汽車產線上自主工作。
兩家公司公布的機器人技術採取不同方式:豐田研究的是在生產現場與人員協作,本田則開發透過遠端操作支援工作的技術。各工序的成效、安全性與成本,仍須視實際應用範圍公布後才能評估。
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