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特斯拉($TSLA)已將歐洲網站上的「Full Self-Driving（FSD）」名稱改為「Tesla Assisted Driving」。德國主管機關指出，舊名稱可能讓人誤以為駕駛輔助功能屬於自動駕駛。
德國聯邦交通部於 10 月 6 日表示，原有的「FSD」名稱可能造成誤解。德國交通部長施特芬・比爾格（Steffen Bilger）表示，他在 9 月與特斯拉討論時已達成共識，並將努力推動該功能在歐洲取得核准。特斯拉歐洲網站目前使用新名稱，並說明該功能僅能在取得監管核准的市場啟用。
德國聯邦交通部說明，這套系統可協助加速、煞車與轉向，但不會接手全部駕駛任務。駕駛人仍須保持注意力，並對車輛行駛負責。
荷蘭車輛管理局 RDW 於 4 月將特斯拉「FSD Supervised」核准為駕駛輔助系統。RDW 表示：「搭載 FSD Supervised 的車輛不是自動駕駛車。」這項核准僅在荷蘭有效。
若要取得歐盟全境核准，特斯拉須向歐盟執委會提出申請，再經會員國表決，並取得主管委員會多數支持。特斯拉安全報告列出的已核准市場包括荷蘭、立陶宛、愛沙尼亞、丹麥、比利時、斯洛維尼亞、捷克與克羅埃西亞。
上述是各國核准狀況，不代表該功能已可在歐盟全境使用。荷蘭核准時，各國監管判斷與適用車款範圍也分別處理。
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