20億參數自駕AI模型：輝達發布Alpamayo 2 Edge

輝達（NVIDIA，NVDA）發布具20億個參數的車用自動駕駛AI模型Alpamayo 2 Edge，可在車內解讀路況、生成行駛路線，並說明判斷理由。

輝達於10月21日在GTC Berlin介紹這款模型。Alpamayo 2 Edge針對輝達DRIVE AGX Thor平台進行最佳化。

輝達提出的設計指標是每秒處理約10次，讓模型每秒約10次判讀駕駛情境並規劃行動。

Alpamayo 2 Edge是結合視覺、語言與行動規劃的視覺語言行動（VLA）模型。它除了生成行駛路線，也會說明形成判斷的因果脈絡。

輝達在GitHub提供資料，供開發者進行即時實驗與模型客製化。

這款模型延續Alpamayo 2產品系列。輝達先前推出的Alpamayo 2 Super具340億個參數，涵蓋360度周遭感知與駕駛判斷依據生成。

Alpamayo 2 Edge是供車內運作的輕量推論模型。輝達表示，這款模型是以Alpamayo 2 Super蒸餾而成。

輝達也在Hugging Face公開Alpamayo 2 Edge，開發者可下載及微調模型；輝達並提出開放式授權條件。

輝達另行公開安全評估框架Halos SAFE，dSPACE、IVEX與TÜV Rheinland參與開發。框架公開本身並不能證明Alpamayo 2 Edge在實際道路上的安全性，仍須依個別道路測試結果評估。

沃爾沃汽車（Volvo Cars）將在未來車輛開發中採用Hyperion運算系統與Alpamayo Stack軟體。這項公告涉及車用平台與軟體的採用，並未表示沃爾沃汽車會將Alpamayo 2 Edge搭載於特定車款；採用Alpamayo Stack與個別車款實際搭載模型應分開看待。

輝達也介紹開放式設計Alpamayo Agentic Factory，整合資料準備、模型後訓練與模擬評估。輝達表示，該系統預計於2027年初開放使用。