每項任務示範5次、自評平均成功率95%：輝達公布GR00T 2

輝達（NVIDIA，NVDA）9日公布機器人學習模型GR00T 2。輝達內部評估顯示，每項任務提供5次示範時，模型在50項任務中的平均成功率為95%。

輝達在官方部落格介紹，該公司於9日至12日在美國德州奧斯汀舉行的CoRL 2026中，展示GR00T 2與Isaac Lab 3.0的應用案例。內容聚焦於電纜連接、零件組裝等需要精細操作的工作，並不限於機器人移動訓練。

GR00T 2是輝達所稱的「世界行動模型」。模型接收機器人影像、指令與狀態資料，並設計為同步預測未來影像及機器人動作。

訓練資料包括人類第一人稱影片、手持式夾爪示範，以及機器人遠端操控資料。輝達公開的10萬小時人類第一人稱影片也用於訓練。

輝達研究頁面的評估顯示，在沒有示範的情況下，GR00T 2在50項任務中有40項至少成功一次；所有試驗的平均成功率為40%。其中40項是至少成功一次的任務數，40%則是所有試驗的平均成功率。

每項任務提供1次示範時，平均成功率為71%；提供5次時則為95%。輝達表示，每項任務的5次示範資料不到3分鐘，使用一張RTX 5090進行適應訓練則需30分鐘。

GR00T 2用於預測機器人動作，Isaac Lab則是讓機器人在虛擬環境中學習並評估動作的工具。Isaac Lab 3.0於CoRL活動前的10月22日正式公開。活動中也介紹整合至該版本的Newton物理引擎與操作學習功能。

開發者可依任務選擇PhysX或Newton。Newton可用於模擬電纜、布料等形狀會改變的物體，以及多關節機器人手的動作。

輝達表示，在視覺式靈巧操作基準測試中，Isaac Lab 3.0搭配Newton的訓練處理量，最高是Isaac Lab 2.3搭配PhysX的2.5倍。這項數據僅適用於該基準測試。

輝達表示，鴻海（Foxconn）正在把GR00T 2用於伺服器製造自動化，西門子（Siemens）則在評估工業應用案例；Nexuni據介紹正在洗衣物處理機器人上進行測試。資料未說明各案例是否已量產或實際營運成效。

韓國LG電子先前曾說明，正探討在機器人開發中運用Isaac Sim、Isaac Lab與Isaac GR00T。

另一方面，Newton GitHub議題頁面有使用RTX 5090的Isaac Lab 3.0環境測試指出，部分可變形物體模擬的處理量低於PhysX。該測試結果來自特定任務與設定。後續有報告指出，在環境數量較多時效能有所改善；相關議題於10月7日標記完成。環境數量較少時可能出現效能下降，則另有討論。

輝達研究頁面表示，GR00T 2程式碼預計於12月公開。