三星電子(Samsung Electronics,005930)、SK海力士(SK hynix,000660)與美光科技(Micron Technology,$MU)正討論導入半導體晶圓廠的移動式機器人電池與充電規格,盼建立共同標準,避免不同製造商的機器人在同一座工廠運作時,因充電方式不同而受阻。
《首爾經濟》(서울경제)8日報導,三家公司實務團隊已成立初步協議小組,國際半導體產業協會(SEMI)等單位也將參與。三家公司正推動老舊晶圓廠自動化,並評估導入人形機器人、自主移動機器人(AMR)及移動操作機器人。
討論項目包括:移動式機器人的電池規格、充電站的通訊方式與設備、充電器連接零件,以及電池管理系統(BMS)。BMS負責管理電池狀態與充電。
協議內容不只涉及充電器連接零件,也涵蓋充電所需的通訊方式與電池管理制度。
目前各家機器人製造商採用的電池與充電方式不同。若在同一座工廠混合使用多家設備,充電系統也可能分成多種。
每次更換機器人種類或添購設備,都得管理不同的充電方式,可能增加作業流程的複雜度。研議共同標準,目的之一是減輕這類管理負擔。
三家公司評估導入的人形機器人、AMR與移動操作機器人各有不同。AMR是能感知周遭環境並自主移動的機器人。
移動式機器人內建電池,並透過獨立充電站補充電力。因此,同時運用多家製造商的機器人時,除了機器人本身,也須考量充電設備與通訊方式是否相容。
此次協議討論的範圍是移動式機器人的充電系統。僅憑充電規格的討論,不能視為機器人已實際導入,或晶圓廠已實現無人化營運。
SEMI於2026年4月發布的自主化晶圓廠白皮書,將設備、機器人、資料與物流系統的互通性列為課題,主張不同業者的設備應能在共同架構下交換資訊。
該白皮書探討的是晶圓廠自動化整體的互通性,並非三家公司實務團隊正在討論的充電規格草案或核准文件。
SEMI於2026年3月發布的機器人安全工作小組文件,則探討晶圓廠服務型機器人的安全指引制定,與充電規格屬於不同議題。
韓國科學技術院(KAIST)製造物理AI研究中心主任張永宰(Jang Young-jae)表示:「若能統一各家製造商不同的充電系統,可降低機器人導入、驗證與維護的負擔,也能減少對特定業者的依賴。」這是對共同規格若能應用於現場,可能帶來效益的評估。
《首爾經濟》的報導未提出已定案的充電規格或制定時程。目前可確認的是,三家公司實務團隊已成立初步協議小組,正就充電系統進行討論。
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