現代威亚4噸無人堆高機 2027年5月進駐起亚華城廠

現代威亚(011210)研發出無需司機操作、可在廠內自主移動並直接完成貨車裝卸作業的4噸級無人堆高機詞，預計2027年5月起首度導入起亚(000270)華城Autoland工廠運作。

現代威亚7日表示，這款無人堆高機將自2027年5月起，率先於起亚華城Autoland工廠導入運用，公司並強調，能以完全無人方式獨立完成裝卸作業的無人堆高機被供應到製造現場，在南韓國內尚屬首例。

這款設備的設計目標，是讓機器能自行將棧板上的貨物搬運至廠內各處，並進一步完成貨物裝上或卸下貨車的作業。相較於過去物流自動化設備多半聚焦於固定路徑移動或單純搬運，這次的無人堆高機更著重在辨識貨車與棧板位置隨時可能改變的情況，並在此基礎上持續完成作業。

現代威亚將量產自主移動機器人(AMR)累積的技術經驗，運用在這款無人堆高機的開發上。AMR詞指的是不依賴固定軌道或導引線，而是透過感測器與控制技術在作業場域內自行搬運物品的移動式機器人。

設備搭載了光達感測器、視覺感測器與安全掃描器。光達與視覺感測器負責掌握作業場域內的位置與障礙物，安全掃描器一旦偵測到危險狀況，便會讓設備立即停止動作。

現代威亚也導入了打造與實際工廠相似虛擬環境的數位孿生詞技術，讓無人堆高機能依據作業場域的結構與動線，自行生成移動路徑。

棧板辨識則採用視覺感測器搭配疊代最近點演算法。現代威亚表示，即使棧板偏離目標位置達250公釐，或左右傾斜超過10度，辨識成功率仍可達到100%。

貨車裝載過程中，車身高度差異或地面狀況都可能讓棧板位置出現變化。現代威亚將技術開發重點放在讓設備能在這類條件下重新掌握棧板位置，並持續完成裝卸作業。

這款無人堆高機的最大載重為4噸，與製造現場常見的中型堆高機相近；考量廠內行駛安全，最高時速設定在約6.5公里，設備四面則都裝設了偵測障礙物的安全掃描器。

現代威亚相關人士表示：「透過供應無人堆高機，我們得以讓製造現場使用的工業機器人陣容更加多元。」該人士並表示：「我們也會持續努力，透過工業用移動機器人品牌H-Motion，成為革新全球製造現場的企業。」評論：這番表態顯示現代威亚有意將無人堆高機定位為H-Motion品牌旗下的核心產品之一，藉此擴大在工廠自動化市場的布局。

無人堆高機將與現代威亚已商用化的AMR、停車機器人一起，構成公司的移動式機器人產品陣容。物流自動化率先在工廠與物流據點等可控範圍內普及，這樣的趨勢也與本社先前報導的無人貨運商用化案例互相呼應，該案例同樣顯示企業間運輸領域的商用化正走在前面。

南韓製造現場在搬運、裝載、出貨過程中存在大量重複性作業。這次的設備供應，是將過去由人員親自駕駛堆高機執行的作業，正式納入廠內物流自動化範圍的案例。

現代威亚表示，計畫整合無人堆高機、AMR與停車機器人，建立完整的移動式機器人解決方案，藉此擴大全球市場的業務版圖。實際生產現場的運用範圍與效率，預計將在2027年5月導入起亚華城Autoland工廠後才能獲得驗證。