360度感知自駕推理模型登場!輝達(NVDA)公開Alpamayo 2 Super

輝達(NVDA)發表全新開放式自駕推理模型「Alpamayo 2 Super」,鎖定Level4等級的機器人計程車(Robotaxi)開發需求。這款模型能整合車輛前方、側方與後方鏡頭畫面,做出360度環境感知,並在同一套模型中同步生成判斷依據與行動規劃。

輝達5月31日在官方新聞室公布Alpamayo 2 Super,將其定位為一款「視覺-語言-行動」(Vision-Language-Action,VLA)模型。系統會先辨識行駛環境,再輸出變換車道、禮讓、停車等「後設行動」(Meta Action),同時產生車輛的預期行駛軌跡與判斷理由。

Jensen Huang(黃仁勳)輝達創辦人暨執行長表示:「Alpamayo代表的是汽車不再只是單純行駛,而是開始安全地進行推理的那一刻。」這句話點出輝達希望讓自駕開發團隊看懂模型的判斷邏輯,進而理解例外狀況、驗證決策是否合理。

輝達同時公開三項配套工具:△封閉迴路強化學習框架「AlpaGym」△罕見駕駛情境生成工具「Cosmos-Dreams」△以Omniverse NuRec為基礎的神經場景重建技術。其中AlpaGym與只單向比對錄製資料及結果的開放迴路評估方式不同,車輛的煞車、轉向與路徑選擇會直接影響下一輪模擬環境,形成動態回饋機制。

Cosmos-Dreams可以把罕見發生的駕駛情境轉換成擬真畫面,而以Omniverse NuRec為基礎的技術則能把實際道路資料重建成三維場景。輝達表示,這套組合能讓開發團隊在模擬環境中驗證靜態資料集難以捕捉的累積誤差與例外狀況。

值得留意的是,官方資料對模型規模的描述並不一致。輝達新聞室將Alpamayo 2 Super介紹為340億參數模型,但輝達產品頁面與Hugging Face上輝達官方貼文卻標示為320億參數,或簡稱32B。目前公開資訊並未說明數字落差的原因。

開放部署策略同樣是本次發布的重點。輝達表示,將把Alpamayo 2 Super的推理程式碼放上GitHub,模型權重則透過Hugging Face釋出。根據OpenMDW官方FAQ說明,OpenMDW-1.1授權會針對機器學習模型與相關產出物,提供免權利金的使用、複製、修改與散布權利。

不過Alpamayo 2 Super目前仍屬於研究與開發用的基礎模型,並不能直接取代通過認證的自駕系統。舊版Alpamayo 1的資料庫同樣將模型用途限定在研究、實驗與評估範疇。輝達過去報導也提到,機器人計程車的實際商轉還需要另外完成車輛整合、安全性驗證與監管審批等程序。

整體來看,這次發布與加密貨幣的關聯不大,反而更直接對應半導體與AI基礎建設領域。輝達透過整合GPU、模擬技術、資料集與模型,持續擴大機器人與自駕開發生態系;官方公開資料中並未提及與區塊鏈或加密貨幣專案有直接關聯。