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百度（Baidu，BIDU）於3日首度公開世界模型 Apollo World，讓虛擬城市中的交通參與者能自行判斷並彼此互動。
百度在深圳舉行的「AI Day·Apollo」活動上，將 Apollo World 介紹為用於處理物理環境的 AI 技術。《每日經濟新聞》於3日報導，Apollo Go 已運用這套模型進行測試與驗證，以拓展全球業務。
在虛擬城市中，車輛與行人不是依照固定劇本移動的背景，而是能判斷情況、彼此回應的 AI 代理。自動駕駛車可在虛擬城市中設定起點與目的地，再自行移動。中國計算機學會在世界模型培訓課程說明，這項技術會學習環境狀態及其變化規則，藉此預測未來狀態與行動結果。TokenPost先前也曾介紹音訊領域的世界模型開發案例。
百度於2024年5月也公開自動駕駛基礎模型 Apollo ADFM。該模型運用真實道路與模擬資料，由處理多種輸入資訊的感知模型，以及負責決定行駛路線的規劃模型組成。
百度活動介紹資料指出，Apollo Go 的服務已涵蓋28座城市，累計使用次數超過2,300萬次。
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