AI機器人「自我進化」開發體系　宇樹科技公開新模式

中國機器人企業宇樹科技(Unitree Robotics)近日宣布，將在機器人開發流程中導入AI大模型，打造一套從論文搜尋、程式撰寫到實機測試不斷循環驗證的「物理AI機器人自我進化」開發體系。業界分析指出，機器人開發的競爭焦點正從硬體性能，逐漸擴大到數據、模擬與驗證體系。

中國財經媒體《每經網》20日凌晨4時5分（韓國時間）報導，宇樹科技創辦人暨董事長王興興(Wang Xingxing)在2026世界機器人大會主論壇上提出構想：由AI大模型自動搜尋相關論文、撰寫控制程式碼，再放進模擬環境驗證，最後銜接到實際機體測試。完成後，AI與人類會共同為成果評分並給予回饋，讓整個開發流程再度啟動，形成一套封閉式循環。

這套體系的核心，在於把過去由人力逐一設計、逐一測試候選技術的方式，轉換成由AI串連技術探索、程式撰寫與驗證程序的開發流程。王興興表示，一旦這套機制運作成熟，將能提升開發效率與反覆迭代的速度。

此次發表鎖定的問題，是讓機器人跳脫「執行固定動作」的階段，進一步在陌生環境中理解指令並化為實際行動。與只處理文字的語言模型不同，機器人須透過鏡頭與感測器辨識周遭環境，同時在平衡、接觸、摩擦力等物理條件下移動，也因此模擬與實機測試交互驗證的程序格外重要。

王興興將產業下一個臨界點，定義為使用者能把機器人帶到任意陌生環境，僅靠語言或文字指令，就能完成約八成的日常工作。他認為，這個階段快則2到3年、慢則5到10年內有機會出現。評論：這屬於王興興個人公開發言中的技術判斷，並非已確定的時程表，實際進展仍須觀察後續量產與驗證結果。

對台灣讀者而言，這則消息與其說是單一中國企業的產品宣傳，不如說反映了機器人開發方式本身的變化。當AI能把程式撰寫、模擬、實機測試與評分回饋串成一個循環、藉此縮短開發反覆的時間，機器人產業的競爭關鍵，就不再只看硬體規格，而是同時延伸到數據累積與驗證體系的完整度。

加密貨幣產業與此議題的交集，同樣落在數據基礎建設層面。本網先前報導，Virtuals Protocol（VIRTUAL）正將機器人數據與遠端操作基礎建設，擴展到AI代理生態系中的實體機器人領域。宇樹科技這次發表同樣把「實際運行產生的驗證數據回頭改善模型」的架構放在核心位置，方向與前述趨勢一致。

不過，宇樹科技此次發表並未公開這套體系的商用導入時程、實際性能數據，也沒有提出外部驗證結果。機器人能否真的在陌生環境中完成大部分日常工作，仍有待實機測試與反覆驗證逐步確認。